在选择自驾租车时，需要注意以下几点：

1. 确认租车公司是否正规、信誉良好，并且具有相应的保险和车辆维护记录。

2. 根据自己的需要选择合适的车型，考虑到行驶路线和路况等因素。

3. 在签署租赁合同时，要仔细阅读并了解合同内容，尤其是关于车辆损坏、处理等方面的条款。

4. 注意遵守交通规则，特别是限速、禁止酒驾等规定。

5. 出发前检查车辆状况，包括油量、轮胎气压、灯光、刹车等方面，确保车辆。

6. 尽量避免长时间驾驶，每两小时左右停车休息一次，以防疲劳驾驶导致事故。

7. 遇到紧急情况要及时联系租车公司或相关部门寻求帮助。